Орлов Петр Иванович родился 16 января 1923 года в селе Танеевка (ныне – Кочкуровский район Мордовии). До призыва в армию проживал в с.Танеевка. Окончил среднюю школу №2 Саранска, занимался в городском аэроклубе и работал в Саранском ОСВОДе. В 1940 году Орлов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую красную Армию. В 1941 году он окончил Энгельскую военную авиационную школу пилотов. С ноября 1942 года – на фронтах Великой Отечественной войны. Петр Иванович Орлов обладал высокими волевыми качествами и мужеством. Доказательством этого служит то, что он за время войны от простого летчика (сержанта), вырос до командира воздушного звена (старшего лейтенанта).
В 1942 году на спецзадании, на реке Ловать был тяжело ранен, имел ранение в правое предплечье и лицо. Противник был истреблен.
29 и 30 декабря 1944 года при успешном выполнении боевого специального задания получил благодарность и был награжден Орденом (Отечественная Война) 2 ст.
29 января 1945 года лично Орлов уничтожил 1 танк и 2 автомашины с войсками и грузами.
К марту 1945 года Петр Иванович совершил 80 боевых вылетов на штурмовике и 692 боевых вылета на ночном бомбардировщике, нанеся противнику огромные потери. Был одним из лучших летчиков полка, мастером по выполнению сложных заданий.
К высокому званию Героя СССР – Петр Иванович Орлов был представлен еще при жизни (10 марта 1945г.). Полное же заключение о присвоении высокого звания было принято 18 августа 1945г. (за совершенные 772 успешные боевые вылета). Также был награжден тремя Орденами Красного Знамени. Орденами Отечественной войны 1 и 2 ст. и медалями.
3 апреля 1945 года на станции Чаковец (Югославия, ныне Хорватия) вывел группу на цель, но в ходе штурмовки самолет получил повреждения и загорелся от зенитного огня, но не покинул строй и направил свой штурмовик на немецкий эшелон и взорвал его ценой собственной жизни.
В г.Саранске установлена мемориальная доска в память о герое.